3) 6.3 Energie : Cas général
Cas général : Fi le torseur à 6 composantes (3 premièrescomposantes de la forces, 3 suivantes ducouple), représentant un effort isolé...
Cas général :

Cas général
- Fi le torseur à 6 composantes (3 premières composantes de la forces, 3 suivantes du couple), représentant un effort isolé « i »
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- déplacements et 3 suivantes
- rotations, au point d'application de Fi).

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