Théorème de MENABREA
Il se déduit immédiatement du théorème de
Castigliano, quand Fi est Ri=force extérieure due
à une liaison sans frottement avec un obstacle fixe.
Théorème : la dérivée de l’énergie de déformation
par rapport à une composante quelconque d’une
action de liaison sans frottement est nulle quand la
liaison est réalisée avec un corps immobile.

Exemple d’application : Résolution d’un problème hyperstatique : poutre encastrée à une extrémité et simplement appuyée à l’autre, chargée par une charge uniformément répartie.