Théorème de CASTIGLIANO :
L’énergie de déformation étant exprimée en fonction des forces appliquées, la dérivée partielle de l’énergie par rapport à l’une des « forces » a pour valeur la projection du « déplacement » du point d’application de cette force suivant sa ligne d’action.

Remarque :
si Fi est une force, ui est un déplacement
si Fi est un couple, ui est une rotation.
Exemples :
Poutre sur deux appuis, chargée par une
charge ponctuelle au milieu : calcul de la
flèche.
Poutre encastrée, chargée par une
charge ponctuelle à l’extrémité : calcul de
l’angle de rotation.