Résumé :
Considérons un élément de poutre de longueur dx.

Pour calculer l’énergie interne nous pouvons considérer la section S’ comme fixe, puisque Wd est indépendant d’un mouvement de corps indéformable.
Le torseur des efforts extérieurs appliqués à S à pour éléments de réduction en G :

Le déplacement de S/S’ est représenté par le torseur d’éléments de réduction en G :

Nous nous plaçons en dehors des forces extérieures concentrées :

Exemple :
Calcul de l’énergie de déformation dans
une poutre encastrée en flexion