6.3 Energie : Cas général

3) 6.3 Energie : Cas général

Cas général :

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Cas général

- Fi le torseur à 6 composantes (3 premières composantes de la forces, 3 suivantes du couple), représentant un effort isolé « i »

-  le déplacement généralisé en Mi à 6 composantes (3 premières - déplacements et 3 suivantes - rotations, au point d’application de Fi).

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