Le Principe Fondamental de la Statique (P.F.S.) indique que le torseur des efforts extérieurs est nul.

6 équations scalaires pour un problème 3D
3 équations scalaires pour un problème 2D

Structures isostatiques
(si l’on peut déterminer les inconnues
de liaison par les équations
d’équilibre)
Structures hyperstatiques
(si l’on ne peut pas déterminer les
inconnues de liaisons par les équations
d’équilibre ; il y a “trop” des liaisons)
Problème d’un portique simple chargé
par une charge uniformément repartie
Problème d’un portique triangulaire chargé
par deux charges uniformément reparties
Problème d’une structure simple 3D